国防高等研究計画局は、1958年2月、冷戦の歴史の中で最も劇的な瞬間のひとつであり、すでに加速していたテクノロジーの流れの中で、国家的な危機感を持って創設された。 国防総省の指令番号5105.15によって、この機関の設立が正式に許可されるまでの数ヶ月の間に、ソ連は大陸間弾道ミサイル(ICBM)を発射し、世界初の人工衛星スプートニク1号を打ち上げ、その2ヶ月後には世界第2の衛星が壮大な炎のような失敗をする結果となったのである。そしてついに1958年1月末、呆然とする米国が人工衛星「エクスプローラー1号」の打ち上げに成功し、世界で2番目に軌道に物体を乗せた国となった。 このような宇宙時代の幕開けにおける技術的な驚きというトラウマから、アメリカの指導者たちはDARPAを設立し、当初はAdvanced Research Projects Agency(ARPA)という短い名前であった。DARPAは設立以来60年近くにわたり、国家安全保障のための画期的な技術開発において、他国の戦略的に重要な技術革新や成果に追いつくのではなく、米国を常にリードしていくという重要な使命を担っている。 独自の研究開発施設を持たないDARPAは、思想的リーダーシップ、コミュニティ形成の枠組み、技術的課題、研究管理、資金提供、その他変革的アイデアを重要な新現実へと導くために必要な文化的・インフラ的支援要素を提供することにより、イノベーションの研究所およびインキュベーターとして知られるようになった。